Heta och Whitlock tog sig enkelt förbi Norman Madhoo och Sudesh Fitzgerald för att storma till toppen av Grupp C, medan värdnationen Tyskland också gjorde en perfekt start på sin kampanj i Eissporthalle.
Öppningskvällen av den omarbetade £450,000-turneringen såg 12 gruppspelsmatcher spelas på torsdagen, där Australiens regerande mästare var bland de högprofilerade nationerna som segrade.
“Det var inte en fantastisk prestation men vi fick jobbet gjort,” sa Australiens etta Heta, som värmde upp inför den här tävlingen genom att vinna en Players Championship-titel i tisdags.
“Vi går vidare till större och bättre saker imorgon kväll och förhoppningsvis får vi jobbet gjort mot Gibraltar.
“Vi har vuxit upp i Australien med Pairs, så jag tror att det här formatet passar oss. Vi tror på våra chanser.
“Vi vann den här titeln förra året och det är upp till de andra spelarna att försöka slå oss, och så kommer vi att närma oss det.”
Tyskland inledde också sin utmaning med en vitvinst över Hongkong, då Gabriel Clemens och Martin Schindler besegrade Man Lok Leung och Lok Yin Lee i fyra raka legs.
Clemens och Schindler nådde kvartsfinalen vid sin första gemensamma start för 12 månader sedan, och de snittade 94 för att skicka ett budskap i sin öppningsmatch i Grupp B.
“Jag tror att om vi spelar vårt spel har vi en chans, definitivt,” förklarade Schindler, som träffade fyra av sina sex försök på dubbel.
“Jag tror att vi har visat att vi kan vinna den här titeln, men ikväll var det första steget, och nu måste vi fokusera på imorgon.”
Tysklands etta Clemens hyllade sin landsmans insats när de som sjätte seedade förbereder sig för att möta Japans semifinalister från 2019 på fredag kväll.
“Det är en väldigt bra start. Martin spelade fantastiska dart ikväll,” tillade världsmästerskapets semifinalist.
“Vi har mycket självförtroende. Vi är ett bra lag och det vet vi, men imorgon är en ny dag.”
Men den danska debutanten Reus levererade kvällens bästa prestation med ett häpnadsväckande individuellt snitt på 114,7 och chockade Österrike, som var tvåa 2021, i Grupp F.
Reus träffade också fyra 180:or och avslutade med en matchvinnande 116-finisher när han och Vladimir Andersen dömde Mensur Suljovic och Rowby-John Rodriguez till en chockerande 4-2-förlust.
”Jag vet inte vad som just hände. Jag var helt i zonen,” reflekterade Reus, som deltog i Nordic Darts Masters i januari.
”Jag var helt avslappnad och allt gick perfekt ikväll. Vi mötte två riktigt bra PDC-spelare, så vi visste att vi behövde hitta något extra ikväll.”
Det franska paret Jacques Labre och Thibault Tricole njöt också av en drömdebut i Frankfurt, tack vare en övertygande 4-1-seger mot Nordirlands Brendan Dolan och Daryl Gurney.
Labre och Tricole dominerade sina mer erfarna motståndare, och en 114-utcheckning från Tricole avslutade en fantastisk insats, medan Nordirlands usla form i denna turnering fortsätter.
Belgien var högst seedade i gruppspelet på torsdagens öppningskväll, och Dimitri Van den Bergh och Kim Huybrechts inledde sin kampanj med en 4-0-kross mot Finland.
Van den Bergh slog in två 180-poängare i andra leg när Belgien bröt serven på 12 pilar, och 2013 års tvåa nekade Finland en enda pil på dubbel för att göra en säker start i Grupp A.
Krzysztof Ratajski inspirerade Polen till en avgörande leg-seger över Portugals Jose de Sousa och debutanten Luis Ameixa i deras Grupp G-premiär, i en spännande match med sju maximala poäng.
Ratajski och Krzysztof Kciuk levererade en fantastisk 11-darter i tredje leg, och trots Ameixas hjältedåd i sjätte leg följde en entusiastisk Ratajski upp med två raka 140-poängare och avslutade med ett lugnt 64-kill i avgörande leg.
Annars imponerade Keane Barry i sin World Cup-debut tillsammans med ständiga William O’Connor, när Irland, finalister 2019, enkelt slog Thailand med 4-1 i sin Grupp E-premiär.
Tjeckiens Karel Sedlacek och Adam Gawlas firade sin första seger som duo, med tre raka legs för att säkra en 4-2-seger över Singapores ständiga World Cup-deltagare Paul Lim och Harith Lim.
Trippel kvartsfinalisterna Kanada vann efter en hård kamp i Grupp H mot Indien, där Nordamerikas mästare Jeff Smith och Kanadas etta Matt Campbell kämpade sig till värdefulla två poäng.
Devon Petersen gjorde en vinnande World Cup-comeback tillsammans med Vernon Bouwers, när det sydafrikanska paret besegrade 14:e seedade Spanien med 4-2, trots att de missade åtta pilar för en städseger.
Madars Razma och Dmitriy Zhukov styrde Lettland till en imponerande comebackseger över Nya Zeeland, med fyra raka legs – inklusive hållningar på 15 och 13 dart – för att ta kontroll över Grupp K.
Under tiden ledde Michele Turetta och Massimo Dante Italien till en historisk första seger på World Cup-scenen i kvällens öppningsmatch, efter att de avvärjt en sen upphämtning från Schweiz och vann med 4-3.
De förlorande nationerna från torsdagens matcher möter det tredje laget från varje grupp i fredagens eftermiddagspass, där Nordirland och Österrike kämpar för att bevara sina kvalificeringschanser.
De avgörande sista gruppspelsmatcherna spelas sedan på fredag kväll, följt av lottningen för sista 16, när England, Wales, Nederländerna och Skottland går in i tävlingen.
My Diesel Claim World Cup of Darts kommer att sändas på Sky Sports för tittare i Storbritannien & Irland, via PDC:s internationella sändningspartners, inklusive DAZN och Viaplay, samt på PDCTV för prenumeranter i resten av världen (exklusive Storbritannien, Tyskland, Österrike & Schweiz).
2023 My Diesel Claim World Cup of Darts
Torsdag 15 juni
Gruppspel – Första Matcher x12
Lag 1 v Lag 2 från varje grupp
Italien 4-3 Schweiz (L)
Polen 4-3 Portugal (G)
Tjeckien 4-2 Singapore (I)
Sydafrika 4-2 Spanien (J)
Irland 4-1 Thailand (E)
Frankrike 4-1 Nordirland (D)
Belgien 4-0 Finland (A)
Kanada 4-2 Indien (H)
Danmark 4-2 Österrike (F)
Tyskland 4-0 Hongkong (B)
Australien 4-0 Guyana (C)
Lettland 4-2 Nya Zeeland (K)
Fredag 16 juni
Eftermiddagspass (1200 lokal tid, 1100 BST)
Gruppspel – Andra Matcher x12
Förlorare Första Matchen v Lag 3
Finland v Kina (A)
Singapore v Filippinerna (I)
Schweiz v Sverige (L)
Portugal v Litauen (G)
Nya Zeeland v Bahrain (K)
Spanien v Island (J)
Thailand v Kroatien (E)
Nordirland v Ukraina (D)
Indien v Ungern (H)
Hongkong v Japan (B)
Guyana v Gibraltar (C)
Österrike v USA (F)
Kvällspass (1900 lokal tid, 1800 BST)
Gruppspel – Slutmatcher x12
Vinnare Första Matchen v Lag 3
Belgien v Kina (A)
Tjeckien v Filippinerna (I)
Italien v Sverige (L)
Polen v Litauen (G)
Lettland v Bahrain (K)
Sydafrika v Island (J)
Irland v Kroatien (E)
Frankrike v Ukraina (D)
Kanada v Ungern (H)
Tyskland v Japan (B)
Australien v Gibraltar (C)
Danmark v USA (F)
