King avslutade en 11-månaders titelperiod utan seger genom att vinna den första av två turneringar som hålls i Tyskland denna helg, och tjänade £6,000 på köpet.
Världsrankad nummer 11 tog sig igenom tuffa matcher mot Patrick Bulen, Kevin Munch, Gary Welding och Mark Hylton för att nå kvartsfinal, där han vände ett 3-5-underläge mot Hylton och till slut vann.
Efter att ha slagit ut Irlands William O'Connor med 6-1 i kvartsfinalen, slog han sedan ut världssjuan Simon Whitlock med 6-3 i semifinalen, där han vann fem av de sista sex legsen på väg mot segern.
Han gick sedan fram och förbi van der Voort i finalen, tog en 101-avslutning och dubbel fyra för att leda med 2-0 innan van der Voort svarade med en 180 för att ta tredje leg.
King avslutade med 120 för det fjärde legget och straffade tre missar från holländaren för att ta ledningen med 4-1.
Han slog sedan två raka 180-poäng för sex perfekta pilar i nästa leg, som han vann på tio pilar innan han säkrade en 6-1-seger på dubbel fyra för sin första titel sedan han vann två raka tävlingar i Swindon förra februari.
"Det betyder otroligt mycket för mig eftersom det är den första turneringen jag vunnit sedan jag förlorade min pappa förra året, och den här vinsten är för honom," sa King. "Det har varit en tuff period för mig men att vinna en tävling är en stor lättnad.
"Det här är en arena där jag tidigare haft framgång, jag nådde finalen i German Darts Championship 2009, och den har varit bra för mig igen.
"Jag ville göra en bra start på året efter att ha fallit ur topp tio och det har jag gjort. Det är en stor boost och jag skulle älska att fortsätta i den här formen."