Van Barneveld missade tre pilar på dubbel topp för att ta hem det avgörande benet i matchen, och Kist satte sin dubbel 16 på första försöket för att förbli obesegrad i sin Grand Slam-debut.
"Det är första gången vi spelar och det är otroligt – det är en dröm för mig," sa Kist. "Det är skönt att få en andra vinst, men jag hoppas kunna vinna min tredje match och jag ska göra mitt bästa."